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细粉加工设备(20-400目)

我公司自主研发的MTW欧版磨、LM立式磨等细粉加工设备,拥有多项国家专利,能够将石灰石、方解石、碳酸钙、重晶石、石膏、膨润土等物料研磨至20-400目,是您在电厂脱硫、煤粉制备、重钙加工等工业制粉领域的得力助手。

超细粉加工设备(400-3250目)

LUM超细立磨、MW环辊微粉磨吸收现代工业磨粉技术,专注于400-3250目范围内超细粉磨加工,细度可调可控,突破超细粉加工产能瓶颈,是超细粉加工领域粉磨装备的良好选择。

粗粉加工设备(0-3MM)

兼具磨粉机和破碎机性能优势,产量高、破碎比大、成品率高,在粗粉加工方面成绩斐然。

扒铁渣

  • 铁水扒渣工艺的原理和应用百度文库

    脱硫渣地扒除是铁水预处理脱硫的重要环节。 高炉铁水在进入混铁炉、炼钢炉前的清渣,对钢铁生产的顺行和提质降耗非常重要,铁水扒渣工艺越来越受到重视。 21纵向轨道和立 扒渣机(Mucking Loader),又名挖掘式装载机,扒渣机是由机械手与输送机相接 扒渣机2024年9月10日 — 本报讯 近日,首钢京唐钢轧部铁水预处理脱硫实现一键自动扒渣。与传统的手工扒渣相比,自动扒渣系统能够显著降低铁损,工序铁损可以降低6%,年减少铁水消 首钢京唐铁水预处理脱硫实现一键自动扒渣—中国钢铁新闻网2020年7月2日 — 铁水脱硫是炼钢的第一道工序,传统扒渣靠人工观察扒渣机进行扒渣作业,依赖人工经验判断扒渣路径及扒渣深度,容易造成铁损严重、扒渣过度或欠扒,且铁 【世界首创】钢铁智慧制造之“智能扒渣系统” RAMON

  • 铁水脱硫自动扒渣系统 知乎

    2021年7月26日 — 铁水脱硫自动扒渣系统是一款利用机器视觉识别技术、传感器技术、智能数据分析技术,机器学习算法等。 通过高温相机观察,实现多角度全方位观测铁水罐脱硫扒渣的实时运行状况,自动记录扒渣前后温 2023年8月25日 — 中国铁合金网:8月15日,太钢炼钢二厂首台LTS自动扒渣机正式投用,这是国内首次将自动扒渣技术在不锈钢钢水钢渣分离上应用。 系统融合了机器视觉、智能 国内首套!太钢实现钢水一键自动扒渣2022年10月28日 — 武钢四炼钢:扒渣时间平均缩短3min,其中无取向硅钢扒渣时 间缩短5min,脱硫时间缩短2min,采用天车称重的铁损计算方 式,每罐铁水180吨,减少铁 智能扒渣系统2017年6月21日 — 扒渣操作是扒渣机的伸缩臂与铁水罐之间的一系列组合动作,不仅对操作者的心态有要求,也对扒渣节奏、操作稳定性有要求。 尽管有难度,但是李遵富决定放手 钢铁工匠 炼钢总厂李遵富:扒渣工的制胜“法宝”

  • 铁水在线脱硫扒渣工艺的研究与应用百度文库

    高炉铁水在进入混铁炉、炼钢炉前的清渣,对钢铁生产的顺行和提质降耗非常重要,铁水扒渣工艺越来越受到重视。 本文分析了铁水 在线脱硫扒渣工艺的研究与应用。 关键词:铁水 通过对铁水脱硫渣物性及铁水扒损产生原因分析,结合水模冷态,500kg中频炉热态实验及100120t铁水罐工业生产试验数据,探讨了铁水涌动式扒渣技术的可行性得出:在铁水自下而上 涌动式扒渣技术的开发与应用 百度学术2019年7月22日 — 铝合金熔炼过程介绍 装炉→熔化(加铜、锌、硅等)→扒渣→加镁、铍等→搅拌→取样→调整成分→搅拌→精炼→扒渣→转炉→精炼变质及静置→铸造。 装炉:正确的装炉方法对减少金属的烧损及缩短熔炼时间很重要。对于铝合金熔炼过程介绍 知乎2015年12月22日 — 在2013年以前没有任何辅助扒渣设备,一直是完 全依靠气动扒渣机在罐内左、右、前、后移动将渣 扒除,不但扒渣时间长,而且扒渣铁损大。而辅助 扒渣技术(如图1所示)是依靠气体将渣驱赶到罐 口位置,然后靠扒渣机在罐口处前后移动,快速将 渣扒出。KR铁水脱硫顶吹扒渣工艺试验研究

  • 扒渣 百度百科

    扒渣,意思是挖掘煤矿,铁矿,磷矿,锌矿等矿业。机包含液压行走,挖掘采集,输送,装车,清底五种功能。其中液压行走功能是通过 液压马达,减速机,传动轴,再到减速机输送驱动车轮,液压马达具有前行,后退,自动刹车三种功;挖掘采集功能由机械手完成,机械手具有挖掘、伸臂、装料 2020年5月8日 — 1一种铁 水罐扒渣控制系统,其特征在于,包括若干传感器、图像采集摄像器(4)、PLC控制器(1)以及工控机(2),所述PLC控制器(1)安装于中央处理机柜,用于采集传感器的信号以根据采集到的信号实现铁水罐车自动定位控制、铁水罐自动倾翻控制以及扒渣机自动扒渣控制;所述工控机(2)安装于中央处理 铁水罐扒渣控制系统、扒渣机及铁水罐自动扒渣控制方法专利 2020年10月13日 — 自动扒渣的大规模使用将进一步提高脱硫铁水扒渣稳定性,杜绝人工扒渣的随意性,降低扒渣铁损,提高智能控制水平。 2、趁热打铁,国内第二套铁水智能扒渣项目成功验收,扒渣率达95%以上【世界首创】钢铁智慧制造之“智能扒渣系统” RAMON2006年5月26日 — b、渣扒必须有一定的吃铁量,扒渣带铁 多 出,见图二)。 图二铁水捞渣原理图 二、捞渣机的研制: 由于捞渣机是机电液一体化的大型设备,作为钢铁生产的关键设备,又是在13001500℃的高温辐射下工作(轴承、液压与润滑系统的最高工作温度 铁水高效捞渣机的研究与应用20060526百度文库

  • 【世界首创】钢铁智慧制造之“智能扒渣系统” RAMON

    2020年7月2日 — 自动扒渣的大规模使用将进一步提高脱硫铁水扒渣稳定性,杜绝人工扒渣的随意性,降低扒渣铁损,提高智能控制水平。 2、趁热打铁,国内第二套铁水智能扒渣项目成功验收,扒渣率达 95% 以上铁水包扒渣的开发与应用 摘要:针对目前炼钢厂大型扒渣设备不具备小罐铁水罐扒渣的条件,造成炼钢冶炼铁水含渣量大,影响冶炼产品质量以及成本增加的一系列问题,提出解决方案,以达到提高产品质量和降低成本消耗Leabharlann Baidu目的。铁水包扒渣的开发与应用百度文库5、炼铁一分厂负责扒出来的炉料和渣铁用板车或箩筐由出料平台运至炉台渣斗。 6、仓配中心安排汽车24小时运走炉料,同时返回一铁总厂回收炉料本钱。铁渣公司保产单位用反铲推到干渣坑。高炉扒炉方案百度文库2021年5月25日 — 本发明涉及炼钢领域,尤其涉及一种自动扒渣方法、装置及系统。背景技术脱硫扒渣作为炼钢中的重要前序步骤,扒渣效果对后续炼钢效果有着巨大的影响。原有的扒渣工作主要还是通过人工遥控方式完成,利用视频监控,通过人眼判断完成整个扒渣过程中的铁包倾翻、扒渣机动作以及对扒渣板状态 一种自动扒渣方法、装置及系统与流程

  • 国内首套!太钢实现钢水一键自动扒渣铁合金业界资讯铁

    2023年8月25日 — 月日,太钢炼钢二厂首台LTS自动扒渣机正式投用,这是国内首次将自动扒渣技术在不锈钢钢水钢渣分离上应用。 系统融合了机器视觉、智能传感、深度学习与自动控制,操作人员在主控室一键启动自动扒渣后,钢包自动倾翻装置,按照预先计算的倾翻初始角度开始自动倾翻。2018年5月17日 — 水蒸气、二氧化碳等相互作用。 铝熔铸即是将液铝通过配料、搅拌、静置、精炼、扒渣 等过程变成铝锭、棒 切换模式 写文章 登录/注册 铝及铝合金在熔炼过程中会发生什么变化?零下 铝是元素周期表中位于ⅢA族元素,是仅次于K、Ca、Na、Mg的 铝及铝合金在熔炼过程中会发生什么变化? 知乎415扒渣前确认渣盆干燥且积渣不得过高。 416铁包准备到位进行扒渣时,应严格按照以下步骤进行操作,防止发生挤压事故:先将吹氩管接好(接吹氩管时,操作人员要远离渣盆,防止被渣盆挤伤),待人员离开后再起动铁水罐车进行对位,最后进行扒渣操作。扒渣岗位安全操作规程与扒装机司机安全生产岗位责任制 2022年10月28日 — 扒渣精准化 扒渣动作精准自动控制,降 低扒渣铁损消耗,吨铁成本 节省3元/吨 判渣统一化 渣面积识别准确率达98%,统一的渣面 判定标准,杜绝人工经验的随意性,保 证转炉铁水供应量,提升转炉出钢质量 流程标准化 流程标准化——缩短扒渣智能扒渣系统

  • 电弧炉冶炼扒渣操作讲解 百度文库

    (1)足够高的扒渣温度。氧化末期钢液温度一般均高于出钢温度20~30℃,至少也应等于出钢温度(稀薄渣下加入大量铁合金的例外),这主要是考虑到扒渣时和扒渣后加入大量的造渣材料与铁合金以及抬电报扒渣等都会降低钢液温度。2018年8月21日 — 本发明属于冶金技术领域,特别地,涉及一种降低铁水扒渣损失的方法。背景技术对于大部分钢种来讲,硫元素是有害元素,它能降低钢材的加工性能,恶化钢的焊接性能,引起钢的“热脆”和高温龟裂,此外,还会明显降低钢的塑性,从而在钢铁冶炼时一般要求钢水中硫越低越好。转炉冶炼前进行 一种降低铁水扒渣损失的方法与流程 X技术网2019年5月20日 — 铁水脱硫处理的钢铁料损失主要发生在处理前后的扒渣带铁和处理过程中的喷溅及铁水倒运铁损失等。扒渣带铁与铁水自带的高炉渣和脱硫渣量成正比,其中脱硫渣量的大小与采用的脱硫剂有关。如复合喷吹脱硫工艺,脱硫剂消耗为4 kg/t铁,渣量 钢铁料消耗影响损失2012年8月28日 — 第 卷第 期 年 月矿冶工程 韩跃新 王丽英 ”李丽匣 任飞 赵常影 柳晓 摘要为实现脱硫扒渣资源的有效利用利用化学分析、光学显微镜、 、 等分析和检测手段研究了鞍钢一炼钢厂铁水预处理脱硫扒渣的组成特性并根据其组成特性制定了相应的提铁降硫选别流程。鞍钢脱硫扒渣的综合回收利用研究 道客巴巴

  • 铁水在线脱硫扒渣工艺的研究与应用百度文库

    为了使渣滓不停 的随扒渣板流出, 要求铁水罐内远处的渣子必须移动到扒渣板的行走范围内。为了使铁水罐中的渣子移动到扒渣板处, 便于扒渣机将渣扒除 干净。国内很多学者研究了铁水罐上安装透气砖或在铁水罐中插入喷枪底吹或侧吹进行吹气辅助扒渣的工艺, 为2021年8月30日 — 扒渣机无独立控制器,与铁包车、脱硫设备等统一由脱硫站主控制器控制。工作环境恶劣, 高温、灰尘大,伴随着有毒气体。 系统特点 1优势概述 关键部位扫描,图形动态展示,图像清晰,过程记录,解放人力,减少资源消耗,规避生产风险 铁水脱硫扒渣系统2017年2月2日 — 1 典型液压扒渣机结构分析扒渣机扒渣过程分为两步进行作业,铁水罐车行走到扒渣位后准确停位并实现铁水罐倾翻为第一步,采用扒渣机设备将铁水罐中的铁渣扒入渣罐为第二步。铁水罐行走及倾翻的关键核心在于动作的平稳,即同步性和稳定性,扒渣的关键液压扒渣机的结构分析与控制 道客巴巴图3 扒渣铁损与铁水温度之间的关系 由于扒渣铁损大影响入炉铁水量,导致出 钢少LF炉及RH因钢水量少而无法处理。因 此对于温度较低的铁水采取不脱硫只扒渣的措 施,根据铁水原始硫高低确定冶炼的钢种,可以 大大的降低扒渣量。梅钢扒渣量影响因素分析及降低扒渣量实践 百度文库

  • 铁水脱硫渣的渣铁分离、冷却装置的总体结构 百度

    截至2017年5月,在 冶炼 行业中,脱硫渣的处理多采用喷水降温再破碎分离的处理方式,已有技术的脱硫渣处理工艺是将渣罐布置于脱硫作业现场,脱硫作业后的铁水罐中热熔状态的脱硫渣,通过扒渣机直接从铁水罐中扒 / 扒 渣 的铁 损在 sk g 3 2 kg / t 铁 七 铁 以上, 因 此 至 少 降低铁损 。 (5 ) 捞渣机在每次捞渣结束后 将捞渣耙浸 人 水槽冷却 然后 浸人渣耙专用涂料槽 中 蘸有涂 捞渣 工艺 比扒渣工艺 回硫控制水平要 高 这说明捞 邯钢三炼钢脱硫扒渣工艺改造 百度文库2012年12月19日 — 2、铁水罐吊到扒渣位置后,用铁钩将铁水罐倾斜9°,使渣面上端距铁水罐罐沿55mm03、用扒渣机将脱硫后铁水罐液面上的渣子扒除;扒渣机水平扒渣力和垂直扒渣力控制在10kN,扒渣速度为I Om/s,摆动角度在5°。 4、向铁水中加入聚渣剂30kg。聚渣剂 一种铁水扒渣方法 X技术网有色金属渣 [1] 是 有色金属 矿物在冶炼中产生的废渣,属冶金废渣的一种。 按生产工艺可分两类:火法冶炼中形成的熔融炉渣和湿法冶炼中排出的残渣。按 金属矿物 的性质,可分为重金属渣(如 铜渣、铅渣、锌渣、镍渣等)、轻金属渣(如提炼 氧化铝 产生的赤泥)和 稀有金 有色金属渣 百度百科

  • 铁水脱硫自动扒渣系统产品概述 百度文库

    铁水脱硫自动扒渣系统产品概述(3)铁渣区域数据分析:根据采集到的全辐射热图,软件可以自动分析出铁渣面积区域,铁渣深度、铁水温度、废渣占比数据,并生成状图或者曲线图(4)AI智能算法:系统部署前期,本厂专业技师根据本厂扒渣范围,扒渣路径2023年11月15日 — 权利要求书2页说明书5页附图5页CNA20220923CNA1一种铁水脱硫扒渣机改造装置,包括扒渣部件(1),用于将铁水罐中的铁渣扒至渣车内,其特征在于:所述扒渣部件(1)包括扒渣头(11)、扒渣爪(12)、扒渣爪驱动机构,扒渣爪(12)包括左扒一种铁水脱硫扒渣机改造装置及其操作方法 豆丁网2017年6月21日 — 却涵盖了扒渣的全过程,能够指导操作者巧妙地控制速度、深度、角度,尤其是扒渣板到达铁 水罐口的时候,更是明确了每个动作,从而保证扒渣质量。15 年来,李遵富运用这一操作法,从未出现过由于扒渣扒不干净造成回硫的现象 钢铁工匠 炼钢总厂李遵富:扒渣工的制胜“法宝”2022年6月8日 — 扒渣机(Mucking Loader),又名挖掘式装载机,扒渣机是由机械手与输送机相接合,扒渣和输送装车功能合二为一,采用电动全液压控制系统和生产装置,具有安全环保、能耗小、效率高的特点。扒渣机是把熔池、钢包或铁水罐中金属液面上的熔渣除去的设备。扒渣机 搜狗百科

  • 鞍钢铁水涌动式扒渣技术研究 百度学术

    摘要: 为解决铁水脱硫扒渣时的铁水扒损问题,对铁水脱硫渣物性及铁水扒损原因进行了分析,并进行了水模实验及热态实验,设计了涌动式扒渣系统,在120 t铁水罐开展了工业生产试验得出结论,铁水涌动式扒渣与常规扒渣方式相比,扒渣时间缩短4 min,铁损减少1 t/罐以上,聚渣剂消 2024年5月10日 — 近日,首自信公司研发的智能脱硫扒渣系统实现了扒渣过程的规范化、标准化、智能化,预计一座炼钢炉脱硫年减少铁损经济效益540余万元。该系统的应用,简化了操作流程,提高了劳动效率,节约了铁水及耗材使用量,实现废渣检测更为精准,极大提升了炼钢质量,为企业带来显著的经济效益与 首自信公司研发智能脱硫扒渣系统成效显著 SHOUGANG为解决铁水脱硫扒渣导致的铁损问题,通过对铁水脱硫渣物性及铁水扒损产生原因分析,采取水模冷态试验、500 kg试验炉热态试验、十字型喷气枪设计及100 t铁水罐工业生产试验,进行了铁水罐涌动式扒渣技术研究研究结果表明:铁水罐倾动角度范围可满足2支喷枪垂直插入铁水,在铁水自下而上涌动力作用 铁水罐涌动式扒渣技术研究 专业内容知识聚合服务平台2024年9月10日 — 经过多次考察对标和模型优化,技术团队在融合智能控制与先进机器视觉技术的基础上,成功研发了脱硫自动扒渣控制系统。该系统集成了倾翻车位置检测、铁包液位监测、铁包倾翻位置识别、扒渣机定位、渣面分析以及智能扒渣路径优化等关键技术,通过高精度传感器进行倾翻车、铁包液位、倾翻 首钢京唐铁水预处理脱硫实现一键自动扒渣—中国钢铁新闻网

  • 攀钢半钢脱硫自动扒渣系统上线—中国钢铁新闻网

    2024年5月30日 — 工序铁损减少了6%,若按年处理480 万吨钢渣计算,将节省成本超千万元。三是减员增效。该系统投用后,可以显著减少现场操作人员数量,实现了人力资源的优化配置。四是提升安全性。原来扒渣时需操作工站在10米高的平台上,在距离钢水罐罐 2018年1月26日 — 摘 要: 为解决铁水脱硫扒渣时的铁水扒损问题, 对铁水脱硫渣物性及铁水扒损原因进行了分析,并进行了水模实验及热态实验,设计了涌动式扒渣系统,在120 t 铁水罐开展了工业生产试验。得出结论,铁水涌动式扒渣与常规扒渣方式相比,扒渣时间缩短4 min,铁损减少1 t/罐以上,聚渣剂消耗为零。鞍钢铁水涌动式扒渣技术研究新工艺炼铁文献技术文献 2017年3月8日 — 马钢KR脱硫吹气聚渣辅助扒渣工艺的开发与应用杨 明 谢大为(马鞍山钢铁股份有限公司) 摘 要 马钢股份公司(以下简称马钢)第四钢轧总厂于2007年引进了KR脱硫工艺,处理率超过98%。由于其脱硫采用CaO基脱硫剂,造渣量大,扒渣时铁损高。马钢kr脱硫吹气聚渣辅助扒渣工艺的开发与应用 道客巴巴2021年10月5日 — 利用简洁高效的钢渣处理工艺流程装备处理钢渣,生产优质废钢、铁精粉及容易利用的干尾渣,是实现钢渣高附加值利用的技术关键。为克服传统干法工艺和水洗球磨机处理工艺的缺陷,我公司消化吸收国外钢厂钢渣处理技术,开发出全新的钢渣处理工艺流程。钢渣处理工艺流程简介 知乎

  • 铁水高效捞渣机在我国研制成功并投入使用 百度文库

    换一条宽 50 m m、 质量 15 kg 的齿板后, 又继续使用 至 75 包次, 仍在正常使用。 铁水预处理是提高钢质量、 降低消耗的重要环 节, 预计到 2006 年底铁水 预处理率将达 到 30% 以 上。届时, 由于捞渣替代扒渣所带来的年经济效益 将在 20 亿人民币以上, 其中仅扒渣带铁一项每吨铁 就可节约 10 亿人民币以上。2021年3月10日 — 标.文献[23]认为重钢CaOMg 基混合脱硫渣铁分 离困难的原因是脱硫渣粘稠、流动性差.通过合理 调整脱硫渣碱度,改善其物理性能,将有利于扒渣 和降低铁损.因此,我们在实验室对重钢CaOMg 基混合脱硫渣进行改性研究,并优化脱硫渣改性剂. 1CaOMg 铁水脱硫渣改性剂的实验研究 USTB2019年7月22日 — 铝合金熔炼过程介绍 装炉→熔化(加铜、锌、硅等)→扒渣→加镁、铍等→搅拌→取样→调整成分→搅拌→精炼→扒渣→转炉→精炼变质及静置→铸造。 装炉:正确的装炉方法对减少金属的烧损及缩短熔炼时间很重要。对于铝合金熔炼过程介绍 知乎2015年12月22日 — 在2013年以前没有任何辅助扒渣设备,一直是完 全依靠气动扒渣机在罐内左、右、前、后移动将渣 扒除,不但扒渣时间长,而且扒渣铁损大。而辅助 扒渣技术(如图1所示)是依靠气体将渣驱赶到罐 口位置,然后靠扒渣机在罐口处前后移动,快速将 渣扒出。KR铁水脱硫顶吹扒渣工艺试验研究

  • 扒渣 百度百科

    扒渣,意思是挖掘煤矿,铁矿,磷矿,锌矿等矿业。机包含液压行走,挖掘采集,输送,装车,清底五种功能。其中液压行走功能是通过 液压马达,减速机,传动轴,再到减速机输送驱动车轮,液压马达具有前行,后退,自动刹车三种功;挖掘采集功能由机械手完成,机械手具有挖掘、伸臂、装料 2020年5月8日 — 1一种铁 水罐扒渣控制系统,其特征在于,包括若干传感器、图像采集摄像器(4)、PLC控制器(1)以及工控机(2),所述PLC控制器(1)安装于中央处理机柜,用于采集传感器的信号以根据采集到的信号实现铁水罐车自动定位控制、铁水罐自动倾翻控制以及扒渣机自动扒渣控制;所述工控机(2)安装于中央处理 铁水罐扒渣控制系统、扒渣机及铁水罐自动扒渣控制方法专利 2020年10月13日 — 自动扒渣的大规模使用将进一步提高脱硫铁水扒渣稳定性,杜绝人工扒渣的随意性,降低扒渣铁损,提高智能控制水平。 2、趁热打铁,国内第二套铁水智能扒渣项目成功验收,扒渣率达95%以上【世界首创】钢铁智慧制造之“智能扒渣系统” RAMON2006年5月26日 — b、渣扒必须有一定的吃铁量,扒渣带铁 多 出,见图二)。 图二铁水捞渣原理图 二、捞渣机的研制: 由于捞渣机是机电液一体化的大型设备,作为钢铁生产的关键设备,又是在13001500℃的高温辐射下工作(轴承、液压与润滑系统的最高工作温度 铁水高效捞渣机的研究与应用20060526百度文库

  • 【世界首创】钢铁智慧制造之“智能扒渣系统” RAMON

    2020年7月2日 — 自动扒渣的大规模使用将进一步提高脱硫铁水扒渣稳定性,杜绝人工扒渣的随意性,降低扒渣铁损,提高智能控制水平。 2、趁热打铁,国内第二套铁水智能扒渣项目成功验收,扒渣率达 95% 以上铁水包扒渣的开发与应用 摘要:针对目前炼钢厂大型扒渣设备不具备小罐铁水罐扒渣的条件,造成炼钢冶炼铁水含渣量大,影响冶炼产品质量以及成本增加的一系列问题,提出解决方案,以达到提高产品质量和降低成本消耗Leabharlann Baidu目的。铁水包扒渣的开发与应用百度文库5、炼铁一分厂负责扒出来的炉料和渣铁用板车或箩筐由出料平台运至炉台渣斗。 6、仓配中心安排汽车24小时运走炉料,同时返回一铁总厂回收炉料本钱。铁渣公司保产单位用反铲推到干渣坑。高炉扒炉方案百度文库2021年5月25日 — 本发明涉及炼钢领域,尤其涉及一种自动扒渣方法、装置及系统。背景技术脱硫扒渣作为炼钢中的重要前序步骤,扒渣效果对后续炼钢效果有着巨大的影响。原有的扒渣工作主要还是通过人工遥控方式完成,利用视频监控,通过人眼判断完成整个扒渣过程中的铁包倾翻、扒渣机动作以及对扒渣板状态 一种自动扒渣方法、装置及系统与流程